吃完饭，四人有去了图书馆，开始筹划飞行训练计划。几人开始翻找飞行类的杂志，开始收集飞行动作，然后制定飞行计划。

特技飞行就是指特技表演飞机在沿着纵轴、横轴和立轴三轴空间中，在短时间内做综合旋转动作。在战斗机特技飞行中，进行绕飞机三轴的飞行，这三轴是：纵轴（滚动轴）、横轴（俯仰轴）、立轴（偏巷轴），一般规定了9组飞行动作造型：直线和转弯、滚动转弯、螺旋、锤头机动、尾滑机动、S型、8字型、滚转、筋斗的组合，在正飞和倒飞中可以实现数千种组合。根据航模的性能他们选择了在正飞的基础上进行直线和转弯、S型、8字型、滚动转弯、滚转这五个动作。其他的动作由于航模的发动机不是矢量发动机或者由于航模速度太慢而不得不放弃。

航模特技飞行最突出的特点是在不同的特技动作中飞机飞行状态、高度、速度、方向和过载等参数急剧变化。航模的操纵动作比较复杂，操作人员必须随时判明飞行状态，了解运动参数的变化，及时准确地操纵飞机按预定轨迹运动，防止因操纵不当造成航模失速或进入尾旋。

四人在了解了这些特技飞行的内容后都面露忧色，杨韦更甚，他是航模的操作手，压力可想而知。四人收集完资料，带着惆怅，还是准备去找个空教室讨论下。

杨韦在眉头紧蹙中先开口了：“我先说下我个人的看法，难的不是特技飞行动作的训练，是我们时间太少了，如果动作不熟练就贸然参加比赛进行组合飞行，搞不好航模就会失控甚至坠毁。”

三人听了，都默然不语，都在自己想着对策。

杨辉喃喃自语：“训练复杂，不好掌握，能不能把飞行的操作记录下来，到时候看着操作说明进行操作？”

杨韦说：“在航模特技飞行中需要在20分钟的时间内完成一整套的动作，如果不是很熟练而要看操作说明，有可能操作失误，不过实在不行，也只好这样了。”

陈东风听了，好像有点顿悟，仔细思索片刻他说：“我改进下你们刚才的方法，依然是把各个飞行动作记录下来，不过是用芯片记录，我们只需要一个按钮给航模发布相应的命令就可以了。大家看怎么样？”

杨韦听了眼前一亮：“这样我们只要在控制面板上增加十几个按钮，在给芯片进行编程就可以了。”

“这样的化，操作会变得傻瓜化，谁都可以操作，我看有了这个功能Mini2000未来不可估量啊！”唐昌宏补充道。

“那我们的训练计划就是，单个动作试飞在恢复平飞，记录这一过程的操作动作后，杨韦编程就可以了。那大家再合计合计明天的具体任务。”杨辉一脸轻松的说。

“那我们明天就要把9组飞行动作完成，晚上杨韦编程，我们几个改造控制面板。最后半天进行特技飞行模拟。大家看怎么样？”陈东风安排了下这两天的任务说道。

三人并无意义，开始就具体细节，开始自己规划。

第四天，他们又是一早，来到了训练场地，设备检查完毕后。杨韦就操作航模起飞了，杨辉和陈东风拿着望远镜负责监视航模的飞行状态，唐昌宏负责协助杨韦操作和数据记录。

航模特技飞行表演的安全飞行高度一般都在2000米以上，为了安全起见，四人把航模的飞行高度定在了3000米左右。

训练的第一个动作是直线和转弯，直线不需多说，那航模如何转弯呢？如何才能最快速的实现这一动作？其实航模转弯有两个方式一是依靠方向舵二是滚转。方向舵的转弯半径很大，而滚转转弯半径小速度快。滚转式当航模盘旋转弯时，控制机身向转弯方向一侧侧倾，这是最快实现转弯的方法。这是因为，当航模向一侧侧倾时，航模的升力不再垂直向上，在水平方向上的分力，能够使航模的机头更快的指向这一侧，从而更快速的完成转弯。

陈东风他们选的这5组特技飞行动作都是在转弯的基础上，做出一些变化的。所以基本动作就是方向舵的转弯和飞机的滚转（包括360度的滚转和90度的滚转转弯）。

这样的反复测试飞行动作中，杨韦需要在其他三人的配合下找到最佳的操作组合，也就是机翼、副翼、垂尾的操作角度，既要把动作飞出来，也要飞的漂亮。

直到黄昏时分，他们才不得不由于时间的问题降落航模、收拾装备，返回学校。晚上还有比较重的改装工作要做，经过分工，唐昌宏和杨辉负责控制面板的改造，陈东风配合杨韦改写程序，陈东风主要负责把数据怎么里出来为杨韦提供逻辑框图。这些做完后还要下载程序和进行测试，忙碌了一晚上才最终做完，只等明天实际的检验了。

第五天，依然是一大早，四人带着航模已经到了试飞场地，成败的关键就看这次了。四人都在紧张中带了一点激动。这是他们自6月下旬开始直到10月中旬航模项目的一个最终的里程碑。这将近4个月的过程中，鬼知道他们是怎么熬过来的。现在的四人有凤凰涅槃的畅快，又有害怕功亏一篑的忧虑。

在这种复杂的心情下，四人按照以前的任务分配，开始了最终的飞行实验。

当飞行的航模把五个动作依次完成后，四人一阵怒吼。怒吼中这四个月的艰难困苦一扫而空。怒吼中把心中的忧虑洗刷一空转而为风雨后见到彩虹的愉悦。

就这样他们在这最后的一下午的时间了，又试验了5组不同的特技飞行组合。带着这份成果，他们在中午的时候，才心满意足的回了学校。